かつて、突如として現れた正体不明の敵・アンノウン。「超進化鉄道開発機構」通称「ERDA（エルダ）」は、対抗手段として新幹線が変形するロボット「シンカリオン」を開発し、脅威に備えていた。 中学２年生の大成タイセイは、2年前