宇宙で運送屋を営む銀河帝国民・ルディは、ワープ事故で辺境の惑星に降り立つことに。 魔法あり、モンスターありの惑星は、まるでファンタジー世界!? そこで出会ったのは、森に棲む魔女・ナオミ。 彼女に手料理をふるまうルディだが