異世界――アルセリア王国の第一王女・レクシア。決断力と行動力にかけては誰も敵わない、ある意味『最強』の姫である彼女が、王城での生活に退屈を極めた結果、放った一言は…… 「決めたわ！　私、悩める人々を救う旅に出ようと思うの