婚約破棄されたパシアン姫（7歳）から「冒険者になるぞ！」と言われ、大困惑の護衛騎士アルジャン。 パシアンはご先祖の勇者が使った魔道具を持ち出し、アルジャンひとりを連れて冒険の旅に出ることに！？ 勇者の血を引くやんちゃ姫と