「よくもまあ昔の俺は、こんな恥ずかしいことノリノリでやってたよ!」 中学三年生のとき、異世界に召喚され世界を救った勇者、日崎司央。悪魔王を倒し現代に強制送還された彼は、その三年後、今再び異世界に召喚される。秘密結社「ヘル

――あんたはこれから魔王城の執事になって、私のために生きるのよ！ 異世界召喚されたものの、なぜか無能力だと捨てられた少年・リュート。 彼の手を取ったのは、魔王の一人娘・ルルノアだった。 その出会いが、全てを逆転させる――