土佐藩の下士の家に生まれた坂本龍馬は、やさしいけれど気弱な少年だった。しかし、しだいにたくましく育ち、西洋の文化に興味をもち始める。そして、古い決まりにとらわれない自由な発想で、幕末の時代に新しい日本を見出していく――！