―A.C197―・人々の元に平和は戻った。その後の地球圏の歴史の中でガンダムを含むモビルスーツという兵器の存在は、二度とその姿を現すことはなかった。だが、人類がある限り戦争が無くなることなど在り得ない。故に『火消し』と呼ばれる組織が必要とされるのだ。ヒイロ等「PREVENTER-7」は完全平和を脅かす炎を消すべく新たなオペレーションを始動させる…！