悪しき魔王を退治した勇者――の末裔・ハロル。 今では平和なこのご時世、ハロルは人々の都合のいい便利屋となっていた。 そんなある日、世界滅亡が予言された神の書が発見される。 回避の条件は…《勇者と魔王の娘で“シンコン・クエスト”をクリアすべし》 突然始まった魔王の娘・ヨナとの新婚生活。 ハロルが戸惑うなか、ヨナは家事を完璧にこなし、さらには疲れたハロルを優しく甘やかしてくれる。 しかし彼女には隠された一面があって… 「ようはヤっちゃえばいいのでしょ♡」